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Posted by on Juin 21, 2016 in À la une | 0 comments

Montage des mBot

Montage des mBot

Bonjour à tous ,

Je me nomme Valentin. Intéressé par le numérique, j’ai fait la découverte du mBot , un robot sur roues lors d’un mercredi après-midi quand Yvan essayait de l’utiliser.

Je m’y suis intéressé en essayant moi-même de l’utiliser et le programmer sur le logiciel mBlock qui a une base du logiciel scratch. J’ai vu ensuite l’arrivée de 10 nouveaux mBot avec des modules d’extensions supplémentaires pour donner d’avantage de fonctions à ce robot qui est lui-même déjà une merveille de technologie à lui seul. J’ai donc demandé si je pouvais participer au montage.

Le mBot est composé d’un châssis en aluminium sur lequel est montée une carte électronique mère de base arduino, on peut également lui connecter des éléments intégrés ou connectables inclus avec le mBot qui sont :

  • 2 moteurs pour les roues guidées par un capteur à ultra-sons, qui comme les chauves-souris, sert pour détecter les obstacles de face et changer de direction quand la distance mesurée et programmée est atteinte.
  • 1 capteur de tracé au sol, composé de 2 capteurs infrarouges situés eux aussi devant à quelques centimètres du sol, permet de suivre une ligne. Il peut donc suivre un circuit que l’on peut soi-même créer.
  • 2 LED programmables
  • 1 bouton programmable permettant de lancer un programme
  • 1 capteur de lumière programmable
  • 1 capteur infrarouge récepteur qui transmet les ordres à la carte via la télécommande infrarouge
  • 1 transmetteur infrarouge permettant d’envoyer un signal infrarouge à d’autres mBot
  • 1 petit buzzer lui permettant d’émettre des sons
  • 1 module radio ou bluetooth pour communiquer avec un ordinateur sans passer par le port USB .

On peut notamment rajouter des modules supplémentaires proposés par le créateur du mBot.

Voici les photos :

 

J’ai pu monter 6 mBot de A a Z, ce qui m’a permis de découvrir comment ils étaient constitués.

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